Servo motori koji se na nekim mjestima koriste u elektromehaničkoj opremi. Na nekim mjestima koriste se stepper motori, a cijena je vrlo različita.
Korak motor je stepenasti motor s otvorenom petljom koji pretvara električne impulsne signale u kutni ili linearni pomak. U slučaju ne-preopterećenja, brzina motora i položaj zaustavljanja ovise samo o frekvenciji pulsnog signala i broju impulsa. I na njega ne utječu promjene opterećenja, kada pokretač koraka primi impulsni signal, on pokreće stepper motor da rotira fiksni kut u zadanom smjeru, nazvanom&"kut koraka GG", i njegova rotacija je fiksna točka pogled se pokreće korak po korak. Kutni pomak može se kontrolirati kontrolom broja impulsa kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja. U isto vrijeme, brzina i ubrzanje rotacije motora može se kontrolirati regulacijom frekvencije impulsa, kako bi se postigla svrha velike brzine.
Servo motor se naziva i izvršni motor. U automatskom upravljačkom sustavu koristi se kao pokretač za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili izlaz kutne brzine na vratilu motora. Rotor unutar servo motora je trajni magnet. Trofazna struja U / V / W kojom upravlja vozač tvori elektromagnetsko polje. Rotor se rotira pod djelovanjem ovog magnetskog polja. U isto vrijeme, davač motora vraća signal vozaču. Usporedite vrijednosti i prilagodite kut zakretanja rotora. Točnost servo motora određuje se točnošću davača (broj linija). Odnosno, sam servo motor ima funkciju slanja impulsa. Svaki put kada se okreće za jedan kut, on će poslati odgovarajući broj impulsa, tako da se formiraju impulsi servo pogona i davača servo motora. Kao odgovor, to je kontrola zatvorene petlje, a stepper motor je upravljanje otvorenom petljom ,