Regulacija brzine obično se vrši pretvaračem frekvencije, a za kontrolu brzine koristi se servo motor. Obično se koristi za brzo ubrzanje ili usporavanje ili preciznu kontrolu brzine, jer u usporedbi s pretvaračem frekvencije, servo motor može doseći nekoliko tisuća okretaja u roku od nekoliko milimetara. Budući da su servo-motori zatvoreni krug, brzina je vrlo stabilna. Upravljanje zakretnim momentom uglavnom kontrolira izlazni zakretni moment servo motora, također zbog brzog odziva servo motora. Korištenjem gore navedene dvije vrste upravljanja, servo pogon se može smatrati frekvencijskim pretvaračem, a općenito se upravlja analognim.
Glavna primjena servo motora je kontrola pozicioniranja. Kontrola položaja ima dvije fizičke veličine koje je potrebno kontrolirati, a to su brzina i položaj. Da budemo precizniji, to je za kontrolu brzine kojom servo motor dolazi i gdje se točno zaustavlja.
Servo pogon kontrolira udaljenost i brzinu servo motora prema frekvenciji i broju primljenih impulsa. Na primjer, slažemo se da će servo motor napraviti jedan obrt na svakih 10.000 impulsa. Ako PLC pošalje 10.000 impulsa u jednoj minuti, servo motor će izvršiti jedan obrtaj brzinom od 1r / min. Ako u 10 sekundi šalje 10.000 impulsa, servo motor će izvršiti jedan obrtaj brzinom od 60r / min. prsten.
Stoga, PLC kontrolira servo motor upravljajući poslanim impulsima. To je najčešći način fizičkog slanja impulsa, odnosno pomoću tranzistorskog izlaza PLC-a. Općenito, PLC-ovi niskog stupnja koriste ovu metodu. U PLC-u višeg broja, broj i frekvencija impulsa prenose se na servo pogon putem komunikacije, poput Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT i tako dalje. Ove dvije metode su jednostavno različite u kanalima realizacije, suština je ista, a ista je i za naše programiranje. Ovo vam želim reći, naučiti principe, učiti analogijom, a ne učiti radi učenja.
Za pisanje programa ta je razlika vrlo velika. Japanski PLC prihvaća metodu poduke, dok europski PLC prihvaća obrazac funkcionalnog bloka. Ali suština je ista. Na primjer, da bismo kontrolirali servo radi apsolutnog pozicioniranja, trebamo kontrolirati izlazni kanal PLC-a, broj impulsa, frekvenciju pulsa, vrijeme ubrzanja i usporavanja te potrebu znati kada je servo pogon postavljen , bilo da je dostigao granicu, itd. Pričekajte. Bez obzira na vrstu PLC-a, to je samo kontrola tih fizičkih veličina i očitanje parametara kretanja, ali različite su metode implementacije PLC-a različite.